#ifndef __MPU6050_DEMO_H
#define __MPU6050_DEMO_H
typedef struct
{
    short flag;  // 1:数据准备好
    float Pitch; // 俯仰角
    float Roll;  // 翻滚角
    float Yaw;   // 偏航角

    short gyro_x; // 旋转角速度x
    short gyro_y; // 旋转角速度y
    short gyro_z; // 旋转角速度z

    short accel_x; // 加速度x
    short accel_y; // 加速度y
    short accel_z; // 加速度z
} mpu6050_msg_t;
extern volatile mpu6050_msg_t mpu6050_data;
void mpu6050_init(void);
void mpu6050_data_updata(void);

//int mpu6050_demo(void);

#endif
